柔性表面爬行机器人

类别:专利 发布时间:2021-02-23
技术领域:先进制造与自动化 知识产权编码:CN201210253503.0
发布单位:北京市昌平区发明协会
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本发明涉及一种柔性表面爬行机器人,其包括:爪子,具有成对设置的夹紧轮,所述夹紧轮上分别连接有驱动所述夹紧轮转动的电机,所述成对设置的夹紧轮的转动的轮面相对设置;及左右摆动机构,一端与所述爪子连接,所述左右摆动机构在一第一平面内摆动并带动所述爪子跟随所述左右摆动机构进行运动;前后摆动机构,与所述左右摆动机构连接并在一第二平面内摆动,所述第二平面与所述第一平面彼此相交。上述柔性表面爬行机器人的爪子包含有成对设置的夹紧轮,通过夹紧轮可夹住柔性材料,能在垂直柔性表面爬行,由于设置了前后摆动机构,能在爬行过程中调整夹紧量。  

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