水下爬壁检测机器人

类别:专利 发布时间:2021-02-23
技术领域:先进制造与自动化 知识产权编码:CN201920637982.3
发布单位:北京市昌平区发明协会
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产品/服务介绍

本实用新型属于爬壁机器人技术领域,尤其涉及一种水下爬壁检测机器人,包括防水车身、透明罩、视觉模块、升降机构和行走机构,所述防水车身内设有安装腔,所述安装腔内设有开口,所述透明罩安装于所述开口处并与所述开口密封连接,所述升降机构安装于所述安装腔内,所述视觉模块可转动地安装于所述升降机构的驱动端上,所述视觉模块的检测端朝向所述透明罩设置,所述行走机构安装于所述防水车身上并与所述防水车身密封连接。本实用新型的水下爬壁检测机器人在行走机构的行走时,视觉模块可以通过自身转动和升降,能够适应水下光线多变的情况,从而拍摄出清晰的图像,达到水下检测的目的。  

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